ウェアラブルなヒト飛行システムの構築
JAXAスーパーコンピュータシステム利用成果報告(2024年2月～2025年1月)
報告書番号: R24JDA201S01
利用分野: 航空技術
- 責任者: 又吉直樹, 航空技術部門航空利用拡大イノベーションハブ
- 問い合せ先: 和田大地(wada.daichi@jaxa.jp)
- メンバ: 久田 深作, 大瀬戸 篤司, 和田 大地
事業概要
ウェアラブルな飛行装置の自律制御技術を開発する.
参照URL
なし
JAXAスーパーコンピュータを使用する理由と利点
深層強化学習によるコントローラ生成において, スーパーコンピューターの並列計算が効果的であるため.
今年度の成果
モデル変化に適応できる姿勢制御コントローラを生成すべく, 深層強化学習を応用した. 学習においてスパコンを活用し, 効果的に演算を進めた. 生成されたコントローラで, 重量変化等に適応するコントローラを創出可能であることを, 理論的に示すことができた.
成果の公表
なし
JSS利用状況
計算情報
- プロセス並列手法: OpenAI Gym 及び PyTorch の実装に依る.
- スレッド並列手法: OpenAI Gym 及び PyTorch の実装に依る.
- プロセス並列数: 8 - 32
- 1ケースあたりの経過時間: 12 時間
JSS3利用量
総資源に占める利用割合※1(%): 0.00
内訳
JSS3のシステム構成や主要な仕様は、JSS3のシステム構成をご覧下さい。
| 計算システム名 | CPU利用量(コア・時) | 資源の利用割合※2(%) |
|---|---|---|
| TOKI-SORA | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-ST | 36.02 | 0.00 |
| TOKI-GP | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-XM | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-LM | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-TST | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-TGP | 0.00 | 0.00 |
| TOKI-TLM | 0.00 | 0.00 |
| ファイルシステム名 | ストレージ割当量(GiB) | 資源の利用割合※2(%) |
|---|---|---|
| /home | 0.00 | 0.00 |
| /data及び/data2 | 0.00 | 0.00 |
| /ssd | 0.00 | 0.00 |
| アーカイバシステム名 | 利用量(TiB) | 資源の利用割合※2(%) | J-SPACE | 0.00 | 0.00 |
|---|
※1 総資源に占める利用割合：3つの資源(計算, ファイルシステム, アーカイバ)の利用割合の加重平均.
※2 資源の利用割合：対象資源一年間の総利用量に対する利用割合.
ISV利用量
| 利用量(時) | 資源の利用割合※2(%) | |
|---|---|---|
| ISVソフトウェア(合計) | 0.00 | 0.00 |
※2 資源の利用割合：対象資源一年間の総利用量に対する利用割合.
JAXAスーパーコンピュータシステム利用成果報告(2024年2月～2025年1月)